商业化落地重点：机器人

虽然同样发家于计算机视觉算法，但“AI四小龙”选择的进阶路径存在明显差异。

商汤科技把自身定位于“算法工厂”，在WAIC 2020大会上，这一家唯一没有公开上市计划的“小龙”不仅启动了临港超算中心的建设，更是直接将算法开源，并表示未来将继续开源更多算法。

云从科技是“四小龙”中成立最晚的一家，业务主要为“人机协同操作系统”、“人工智能解决方案”两项，是一家非常“软”的企业。

依图科技则希望把自己打造为一家芯片企业。在本次募集共计75亿元的IPO计划中，将把其中的23.2亿元投进“新一代人工智能IP及高性能SoC芯片项目”上。

旷视科技在成立之初就获得了阿里巴巴的支持。

不仅第一大股东是蚂蚁集团的间接全资子公司API （Hong Kong） Investment Limited，阿里巴巴集团间接全资子公司Taobao China Holding Limited持股比例为 14.33％，是第二大股东。“阿里系”表决权比例合计为12.27%。

因此，在“供应链物联网”业务上，就不得不提旷视科技旗下的物流机器人，也就是我们常在电视上看到的无人货仓里忙碌的小家伙们，这里面包括以二维码导航、以激光SLAM算法导航、以视觉SLAM算法导航的物流机器人，还有以激光SLAM导航的叉车，视觉算法赋能的堆垛机等物流硬件。

近一年多的时间里，海天瑞声、云知声、依图科技、云从科技、云天励飞等先后向科创板递交招股书，彻底掀起了AI企业上市融资的高潮。

作为与旷视科技并称为中国计算机视觉“AI四小龙”的依图科技和云从科技，目前均已进入问询阶段。

然而，就在大家都翘首期盼“AI视觉第一股”将呼之欲出时，IPO进程略微领先的依图科技突然在3月12日宣布中止科创板审核。

科创板网站截图

据了解，依图科技中止审核的原因与其红筹架构相关：因是存在协议控制架构的红筹企业，此次中止主要因为发行人和保荐机构需要较长时间落实规则和监管的核查等要求，主动向上交所提出了中止申请。

无独有偶，3月12日晚获科创板上市受理的旷视科技也是红筹架构。这家同样在开曼群岛设立的有限公司，主营业务收入主要分布在中国境内，属于红筹股的范畴。

除此以外，旷视科技此次科创板IPO还具有三个与依图科技相同的特征：

1、发行CDR（存托凭证）而非股票：拟发行不超过2.53亿股B类普通股股票，作为转化CDR的基础股票，1股等于1份CDR，最终发行CDR不超过2.53亿份。

2、承销商有超额配售权。此次超额配售发行的股票不超过首发股票数量的15%。

3、存在AB股架构——同股不同权。此次旷视科技发行的B类股票，在股东大会上行使表决权时，每股B类股份拥有1份表决权，每股A类股份拥有10份投票权。

另外，与依图科技类似，旷视科技的实际控制人不只1人，也不是2人，而是3人，分别为印奇、唐文斌、杨沐。

他们均就毕业于清华大学计算机科学实验班——姚班。

姚期智。资料图

说起姚班，就不得不提创办者姚期智。2000年，姚期智获得“图灵奖”。这一被称为“计算机的诺贝尔奖”的奖项一年只选一位科学家。

放弃美国绿卡回国后的姚期智于2005年创立姚班，取名“清华大学计算机科学实验班”，创立15年仅收取了400多号学生。

2011年10月，印奇等三人联合创立北京旷视科技有限公司；

2019年5月，三人签署《一致行动协议》，合计控制旷视科技2.4亿股A类股份，占总股本的16.83%，合计控制旷视科技表决权的比例达到70.28%。

与依图科技类似，作为控股股东、实际控制人的印奇等三人承诺，不仅上市后3年不减持，同时承诺旷视科技不盈利就不会减持。

然而，年年巨亏、未来数年可能仍将持续亏损的AI企业们，上市之路可谓荆棘密布：

2019年4月就申请科创板上市的海天瑞声，先后遭遇上交所四轮问询。

外界分析，这四轮聚焦于海天瑞声核心技术、募资用途和采购业务等的问询，很可能是导致海天瑞声在3个月后撤回申请材料、终止审核的直接原因。

2月19日，上交所终止对云知声的科创板上市审核。云知声去年11月递交招股书后不久，就遭到外界质疑其数据造假。甚至其在语音识别领域的老大哥——科大讯飞更是直接戳穿前者招股书中市场份额等数据失实。

终止审核后，云知声方面表示：“先发展业务，再看看。”该公司认为第一要务是抓紧时间把业务做好，但不会放弃IPO，未来会适时考虑重启。

被誉为中国计算机视觉“AI四小龙”的另外两家——依图科技和云从科技，前者均已进入问询阶段，但IPO进程略微领先的依图科技突然在3月12日宣布中止科创板审核。

“AI视觉第一股”的争夺战中，仍未决出最终的胜负。

由于高研发支出，AI企业的研发投入往往占据了期内营收的绝大部分份额，甚至超过当期收入。

在2017年、2018年、2019年里，旷视科技的研发投入分别为2.02亿元、6.06亿元、10.35亿元，而2020年前三季度，研发投入超过7亿元，研发人员超过1400人，在员工总数中的占比超过52%。

再加上优先股公允价值变动损益，包括旷视科技在内的AI企业，均存在归母净利润大亏，甚至亏损额度惊人的景象。

值得一提的是，旷视科技经营现金流始终为负，究其原因，应收账款、存货等均从2018年开始显著放大，不得不靠融资维持经营，赴港上市未果后转投科创板也是必然。

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