据人民日报客户端8月1日消息，清华大学施路平团队近日发布研究成果——类脑计算芯片“天机芯”。该芯片是世界首款异构融合类脑芯片，也是世界上第一个既可支持脉冲神经网络又可支持人工神经网路的人工智能芯片。

目前，该成果已在《自然》杂志作为封面文章发表，实现了中国在芯片和人工智能两大领域《自然》论文零的突破。

《自然》封面截图

另据澎湃新闻报道，这篇名为《面向人工通用智能的异构天机芯片架构》（Towards artificial general intelligence with hybrid Tianjic chip architecture）的论文介绍了一款新型人工智能芯片，它结合了类脑计算和基于计算机科学的人工智能。

作者用一个无人自行车系统验证了这一混合芯片的处理能力。试验中，无人自行车不仅可以识别语音指令、实现自平衡控制，还能对前方行人进行探测和跟踪，并自动过障、避障。

作者认为，这项研究或能为人工通用智能平台的进一步发展起到促进作用。

原则上，人工通用智能平台可以执行人类能够完成的所有任务。

基于天机芯片的类脑自动行驶自行车，图源：微信公号“量子位”，下同

异构融合的“天机芯”

在7月30日的电话新闻发布会中，论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍了论文的研究思路。

他提到，现阶段，发展人工通用智能的方法主要有两种，一种基于电脑思维，另一种基于人脑思维，两种方法各有优缺点，但都代表人脑处理信息的部分模式。他与研究团队由此提出将两种方法异构融合的架构，并在此架构上发展出了天机芯片（Tianjic chip）。

施路平表示，天机芯片是中国完全自主研发的技术成果，其中的异构融合思路由项目研究团队首先提出。天机芯片也是多学科融合的结晶，团队成员来自清华大学、北京灵汐科技、北京师范大学、新加坡理工大学和加州大学圣塔芭芭拉分校。

天机异构融合类脑计算架构

该芯片通过资源复用，只需百分之三的额外面积开销即可同时运行计算机科学和神经科学导向的绝大多数神经网络模型，支持异构网络的混合建模，形成时空域协调调度系统，发挥它们各自的优势，既能降低能耗，提高速度，又能保持高准确度。它由156个FCores组成，包含约40000个神经元和1000万个突触，采用28纳米工艺制程，面积为3.8×3.8平方毫米。

同时支持计算机科学模型和神经网络模型是天机芯片的一大特点。负责芯片设计和算法细节的论文作者邓磊介绍，通常，市面上的深度学习加速器只支持计算机科学模型，神经形态芯片只支持神经科学模型，而天机芯片两者都可支持，同时支持神经科学发现的众多神经回路网络和异构网络的混合建模。

天机芯片单片（左）和5x5阵列扩展板（右）

邓磊提到，实现上述两类模型深度而高效的融合是天机芯片设计中最大的挑战，因为两类模型所使用的语言、计算原理，编码方式和应用场景都不相同。

据了解，2015年，施路平团队设计出第一代“天机芯”，经不断改进设计，2017年第二代“天机芯”问世。相比于当前世界先进的IBM的TrueNorth芯片，2017年流片成功的第二代“天机芯”密度提升20%，速度提高至少10倍，带宽提高至少100倍，灵活性和扩展性更好。

施路平介绍，早在2012年，清华大学就瞄准未来人工智能发展的前沿，通过人才引进布局类脑计算。2014年清华大学依托精仪系成立了联合了七个院系的类脑计算研究中心，施路平为类脑计算研究中心主任。基于自主研发的天机芯片，类脑计算中心还研制出第一代类脑计算软件工具链，可支持从机器学习编程平台到“天机芯”的自动映射和编译，开发出第一代类脑计算系统，并利用类脑自动行驶自行车建立一个异构可扩展人工通用智能开发演示平台，利用一块天机芯片展示了自行车的自平衡、动态感知、目标探测、跟踪、自动避障、过障、语音理解、自主决策等功能。

施路平透露，目前，团队已经启动了下一代芯片的研究，预期明年年初可以完成研发工作。

无人自行车系统

为了验证天机芯片的处理能力，研究人员开发了一款无人自行车系统。

论文提到，搭载一枚天机芯片的无人自行车系统可以实现多功能算法和模型的同步处理。试验中，无人自行车不仅可以识别语音指令、实现自平衡控制，还能对前方行人进行探测和跟踪，并自动过障、避障。

无人自行车系统。这辆自行车上配备了摄像头、陀螺仪、速度计、电机、天机芯片和惯性测量单元。